Der Trend bei Parallelkinematik-Robotern geht verstärkt zu hoher Flexibilität, Präzision, Effizienz und Zeitersparnis sowie zu SingleSource-Anbietern mit offenen, standardisierten Schnittstellen. Genau das ist auch der Ansatz des neuen Geschäftsfelds Maschinenautomatisierung von SEW-EURODRIVE im Bereich MAXOLUTION. Im Rahmen dieses neuen Geschäftsfeldes bietet das Unternehmen ab sofort komplette, mechatronische Subsysteme wie 2- oder 3-Achs-Parallelkinematik-Roboter aus einer Hand.
Bündelung der Aktivitäten in neuem Geschäftsbereich
Dazu bündelt das Unternehmen in dem neuen Geschäftsfeld sämtliche Aktivitäten, um seinen Kunden entsprechende markt- und anwendungsbezogene Lösungen zu bieten. Da SEW-EURODRIVE bereits über eine langjährige Erfahrung in intelligenten Softwarelösungen und eine hohe Zahl an fertigen Kinematik- bausteinen für Roboterkinematiken verfügt, ist dieser Schritt nur konsequent. Die nun vorgestellten, vielfältigen mechatronischen Systeme bieten den Anwendern diverse Vorteile:
■ sie sind einfach zu integrieren oder als Standalone-System verfügbar
■ es sind auch individuelle Lösungen möglich
■ sehr hohe Effizienz, Genauigkeit, Präzision und Performance
■ Open-Source Software
■ einfache Installation und Inbetriebnahme durch ein Plug & Play-System
Anwendungen in diversen Branchen
Für SEW-EURODRIVE stehen dabei im ersten Schritt Anwendungen in der Nahrungs- und Getränkeherstellung, Verpackungstechnik sowie Handlingsysteme in der Fabrikautomation und Intralogistik im Fokus. Das Kinematik- paket ist voll skalierbar und mit verschiedenen Ausstattungspaketen erhältlich:
■ Basis-Paket: Empfohlene Steuerung (Controller z.B. UHX85A-R), Einspeisung, SEWVisualisierung und Software (aus dem Automatisierungsbaukasten MOVI-C die Softwareplattform MOVIRUN sowie das Softwaremodul MOVIKIT Robotics)
■ Roboter-Achspaket: Empfohlene Achsmodule und Servomotoren (z.B. aus der CMPBaureihe)
■ Roboter-Mechanik: Die Robotermechanik inkl. Servogetriebe
Daraus ergeben sich folgende technische Vorteile für OEM und Anwender:
■ alle Roboter verfügen optional auch über eine Rotationsachse
■ Parallelkinematik-Pakete sind auch in einem Hygienic design verfügbar. Dies ist schon in der Grundausführung möglich sowie als Sonderkonstruktion mit geschlossenem Edelstahlgehäuse
■ Pick & Place-Control-Module sind Pack-MLkompatibel
■ Mechanik und Software der Roboter ist so offen, dass sie bereits vorprogrammierte Schnittstellen für gängige Peripheriegeräte sowie Kamerasysteme (Cognex, Sick) und Greifer (Schunk) beinhaltet
■ Parametrierung des Kinematikmodells kann simulationsunterstützt erfolgen
Optimal Lösung gemeinsam finden
Gemeinsam mit den kompetenten SEW-Anwendungstechnikern wird die Gesamtmaschine betrachtet und die optimale Lösung für den Kunden gefunden.
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