Die Motion-Control-Logik muss heute nicht zwingend in der SPS oder PC-Steuerung integriert werden. Intelligente, dezentrale Submodule sind die modular erweiterbare Lösung. Prozessteile mit Positionier- und Synchronisationsaufgaben werden auf die MACS4-Motion-Control-Module ausgelagert oder bei Bedarf flexibel hinzugefügt. Die komplette Motorsteuerung und -regelung sowie Interfaces für inkrementelle und absolute Gebersysteme sind integriert. Servoverstärker und Frequenzumrichter werden über ±10 V oder CAN angesteuert. Der Datenaustausch mit SPS und PC geschieht über EtherCAT, CAN und USB. Echtzeit-Latching-Eingänge erlauben die hoch-exakte Markersynchronisation, z.B. in der Papierverarbeitung, der Etikettierung oder der «fliegenden Säge».
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