Das optimale Verfahren von Achsen ist eine der zentralen Herausforderungen für eine effiziente Automation. Die GIN-SAC4-Serie erfüllt die Anforderungen an hochdynamische und präzise Bewegungsabläufe und bietet gleichzeitig hohe Flexibilität.
Für viele Motortypen geeignet und einzeln konfigurierbar
Für jede Achse kann man Motortyp sowie Regelparameter einzeln und unabhängig konfigurieren. Der GIN-SAC4-Drive eignet sich für Synchron-, Asynchron-, DC-, Linear- und Schrittmotoren. Er unterstützt Resolver-, SinCos-, Inkrementalgeber- und Absolut-Wegmess-Systeme. Pro Achse erreicht er eine Leistung von 5 ARMS Dauerstrom und maximal 21 ARMS Spitzenstrom bei bis zu 565 V Zwischenkreisspannung. Das integrierte Netzteil erlaubt den direkten Anschluss an das 1- oder 3-phasige Versorgungsnetz. Bei Bedarf kann man mehrere Achsen parallel schalten. Beispielsweise kann ein GIN-SAC 4x4 im Dual-modus zwei Achsen mit je 10 ARMS Dauer- strom betreiben. Für die Anbindung von zusätzlichen Drives und I/O-Modulen verfügt er über den 1-GBit-GinLink-Feldbus. Dank dem integrierten Kühlkörper und den doppelten Turboventilatoren ist das Gehäuse mit 13 cm Breite, 15 cm Tiefe und je nach Anzahl Achsen zwischen 22 und 40 cm Höhe sehr kompakt.
Leistungsstarke CPU sorgt für hohe Performance
Die optimale Ansteuerung der elektrischen Leistung erfordert eine ebenfalls hohe Rechenleistung. Um diese zu erreichen, ist im GIN-SAC4 die neue Generation von hauseigenen CPU-Boards integriert. Diese verfügen mit einem ARM-Cortex-A9-Dual-Core-800-MHz-Prozessor über genügend Rechenleistung, um sämtliche Achsen mit bis zu 32 kHz zu regeln. Dabei kann man zusätzlich zur PID-Regelung Strom- und Geschwindigkeitsfilter konfigurieren. Die Rechenleistung des ARM-A9 reicht aus, um die komplette Maschinensteuerung auf dem Drive zu implementieren. Damit kann man zusätzliche Kosten für übergeordnete Steuerungskomponenten und deren Inbetriebname einsparen.
Zukunftssicher dank Functional-Safety
Zusätzlich zur vorhandenen Sicherheitsfunktion STO – Safe Torque Off – kann man beim GIN-SAC4 optional pro Achse ein Modul für die sichere Achsenüberwachung hinzufügen. Damit lassen sich Funktionen wie sichere Geschwindigkeits- oder Positionsüberwachung direkt im Drive implementieren. Kosten und Verkabelungsaufwand für externe Sicherheitsmodule entfallen.
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